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直線軌道式裝船機(jī)有粉料裝船機(jī)和散料裝船機(jī)，粉料裝船機(jī)主要用于散裝水泥、粉煤灰等粉狀物料裝船，而散料裝船機(jī)則主要是用于水泥熟料裝船，也可用于塊粒和粉料相混合的物料裝船。行走式裝船機(jī)在裝船時(shí)僅在軌道上作前后移動(dòng)行走，可在裝運(yùn)船只的橫向位置上對(duì)位或是布料。

行走式裝船機(jī)與載運(yùn)船只為垂直方式布置，其行走外伸的距離確定了其裝料船只的噸位大小。當(dāng)需要裝較大型船只時(shí)則需要較大的后退空間，所以這種裝船機(jī)的安裝特點(diǎn)是縱向深度大，而橫向?qū)挾葏s相當(dāng)小，不影響碼頭上其它設(shè)備的作業(yè)。裝船機(jī)在裝船作業(yè)前和裝船作業(yè)后散裝頭可以完全回移到岸邊，所以與船只的駕駛臺(tái)及桅桿相互之間沒有任何干擾影響。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
直線軌道式裝船機(jī)是一種高效連續(xù)裝船設(shè)備。它由尾車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮溜筒系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、門座架、下支承梁、臂架俯仰系統(tǒng)、臂架伸縮系統(tǒng)、皮帶機(jī)系統(tǒng)、大車行走系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、除塵裝置、防風(fēng)錨定及防滑裝置、防風(fēng)系纜裝置、司機(jī)室、電器房、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、平臺(tái)走道和梯子等部分組成。
該機(jī)的工作原理是：沿碼頭平行布置尾車供料系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用可旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸承，安裝在行走平臺(tái)上，物料經(jīng)裝船機(jī)上皮帶機(jī)輸送至頭部經(jīng)伸縮溜筒落下對(duì)船舶裝載。整個(gè)裝載作業(yè)方式為定船移機(jī)。本機(jī)安裝在碼頭前沿軌道上，尾車通過大車行走系統(tǒng)的帶動(dòng)，沿順岸軌道直線運(yùn)動(dòng)并被前（后）拖動(dòng)；在裝載過程中，通過大車行走、臂架伸縮回轉(zhuǎn)及臂架俯仰等三個(gè)機(jī)構(gòu)的單獨(dú)或組合動(dòng)作即可完成對(duì)不同型式的被裝船舶在艙長及艙寬各方向的覆蓋，達(dá)到裝船目的。另外，臂架俯仰及伸縮溜筒兩個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可適應(yīng)不同水位及被裝船舶物料高度的變化。

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