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抓斗式門(mén)座式起重機(jī)

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抓斗門(mén)座機(jī)是一種常見(jiàn)的起重機(jī)型號(hào)
，主要用于碼頭和港口等場(chǎng)景中進(jìn)行貨物的裝卸。其結(jié)構(gòu)與一般的門(mén)座機(jī)類(lèi)似
，但是其特殊之處在于，其頭部裝有抓斗裝置，可以通過(guò)操作駕駛室中的控制器控制抓斗開(kāi)合
，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的抓取和排放。
門(mén)座起重機(jī)大多沿地面或建筑物上的起重機(jī)軌道運(yùn)行
，進(jìn)行起重裝卸作業(yè)。門(mén)座呈“冂”字形的起重機(jī)稱(chēng)半門(mén)座起重機(jī)
，其運(yùn)行軌道的一側(cè)設(shè)在地面上
，另一側(cè)設(shè)在高于地面的建筑物上
。
門(mén)座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)
、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)
。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室
。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門(mén)座下部
，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門(mén)座起重機(jī)還裝有伸縮漏斗
、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備
，以提高門(mén)座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外
，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置
。
按用途可分為3類(lèi)：
①裝卸用門(mén)座起重機(jī):主要用于港口和露天堆料場(chǎng)
，用抓斗或吊鉤裝卸
。起重量一般不超過(guò)25噸
，不隨幅度變化。工作速度較高
，故生產(chǎn)率常是重要指標(biāo)。
②造船用門(mén)座起重機(jī)：主要用于船臺(tái)
、浮船塢和艤裝現(xiàn)場(chǎng)
，進(jìn)行船體拼接
、設(shè)備艤裝等吊裝工作，用吊鉤作為吊具
。最大起重量達(dá)300噸,幅度大時(shí)起重量相應(yīng)減小。有多檔起升速度
，吊重輕時(shí)可提高起升速度。有些工作機(jī)構(gòu)還備有微動(dòng)裝置
，以滿(mǎn)足安裝要求
。門(mén)座高度大者
，可適應(yīng)大起升高度和大幅度作業(yè)的要求，但工作速度較低
，作業(yè)生產(chǎn)率不高
。
③建筑安裝用門(mén)座起重機(jī)：主要用在水電站進(jìn)行大壩澆灌
、設(shè)備和預(yù)制件吊裝等
，一般用吊鉤
。起重量和工作速度一般介于前兩類(lèi)起重機(jī)之間。它具有整機(jī)裝拆運(yùn)輸性好
、吊具下放深度大、能較好地適應(yīng)臨時(shí)性工作和棧橋上工作等的特點(diǎn)
。
門(mén)座起重機(jī)大多采用水平變幅系統(tǒng)
。
①重物和臂架系統(tǒng)各自的重心在變幅過(guò)程中幾乎無(wú)垂直位移
。其方法之一是靠增設(shè)活動(dòng)平衡重來(lái)平衡臂架系統(tǒng)俯仰時(shí)的合成重心的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠
，應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性來(lái)保證變幅時(shí)合成重心的移動(dòng)軌跡接近水平線(xiàn)
，無(wú)活動(dòng)平衡重
。
②所吊重物在變幅過(guò)程中沿著近于水平線(xiàn)的軌跡移動(dòng)
，可采用補(bǔ)償法和組合臂架法
。補(bǔ)償法是通過(guò)特種儲(chǔ)繩系統(tǒng)在變幅過(guò)程中自動(dòng)收放相應(yīng)起升繩，以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具垂直位移
。組合臂架法是依靠組合臂架的機(jī)構(gòu)特性保證臂端在變幅過(guò)程中接近水平移動(dòng)。兩種方法都得到廣泛應(yīng)用
。

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