。
(2)門腿結(jié)構(gòu)。剛性門腿和柔性門腿均采用箱形結(jié)構(gòu)，對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機(jī)．兩側(cè)門腿均做成剛性門腿
。對(duì)“Π”形門腿，沿大車方向的強(qiáng)度與剛度通過門腿與頂部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn)：對(duì)“U”形門腿
，則通過門腿與底部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn)
，而沿小車方向的強(qiáng)度和剛度則通過主梁與剛性門腿的剛性連接來實(shí)現(xiàn)。對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機(jī)
，兩側(cè)大車不同步造成的對(duì)門腿
、主梁的歪斜力通過主梁與剛性腿
、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承受
。
廣東汕尾集裝箱門式起重機(jī)生產(chǎn)廠家軌道式集裝箱門式起重機(jī)主要有以下特點(diǎn)：①起升速度較低而大車運(yùn)行速度較高。根據(jù)集裝箱堆場(chǎng)的需求，軌道式集裝箱門式起重機(jī)起升高度按堆三過四或堆四過五來確定
，由于起升高度不高
，因此起升速度相應(yīng)地較低
。但集裝箱堆場(chǎng)一般沿運(yùn)行軌道方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，為達(dá)到一定的生產(chǎn)率
，大車運(yùn)行速度較高
。
②小車運(yùn)行速度可根據(jù)橋架跨度和兩端外伸距確定。當(dāng)跨度及懸臂長(zhǎng)度較小時(shí)，小車運(yùn)行速度和生產(chǎn)率要求相對(duì)可取較小值。當(dāng)跨度較大
，懸臂長(zhǎng)度也較大時(shí)
，小車運(yùn)行速度可相應(yīng)提高以滿足生產(chǎn)率要求
。
③當(dāng)跨度超過40m時(shí)，大車高速運(yùn)行過程中 ，由于兩側(cè)門腿運(yùn)行阻力不同將會(huì)發(fā)生偏移
，為此設(shè)置同步裝置
，通過電氣控制系統(tǒng)保持兩側(cè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的同步
。
④為滿足較高的使用要求，電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用晶閘管直流或交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) ，以達(dá)到較好的調(diào)速和控制性能
。電氣控制系統(tǒng)也可采用常規(guī)交流渦流調(diào)速控制或交流定子調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)
。對(duì)于速度較高的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)
，通常用帶電氣制動(dòng)的晶閘管直流、交流調(diào)速控制系統(tǒng)或交流定子調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)
，避免采用常規(guī)電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)行停車時(shí)靠制動(dòng)器制動(dòng)的方式,以免給整機(jī)帶來巨大沖擊
。
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